Piatra Esperanza este o piatră mare inscripţionată (de 2,5 metri lungime), găsită în valea Yaqui, Mexic. Ea a fost descoperită și excavată în 1909 de maiorul F.R. Burnham și Charles Frederick Holder. Ciudatul artefact era o piatră maronie, magmatică, cu cea mai lungă axă de aproximativ 2,5 metri, iar pe fața de est, care avea un unghi de aproximativ 45 de grade, era inscripționată. Simbolurile de pe piatră au fost găsite și pe alte pietre din Mexic.
Există o legendă conform căreia piatra a căzut din cer în vremuri trecute și că sculptura a fost făcută de mâini omenești. Burnham credea că simbolurile erau mayașe; alții o clasifică drept petroglif. Într-adevăr, această piatră Esperanza ne aduce aminte de ciudatele „linii Nazca” din Peru, dar acestea se întind pe suprafeţe mari, de zeci de kilometri pătraţi, şi pot fi observate doar de la înălţime.
