Îngerii sunt percepuţi ca adevăratele forţe creatoare ale Universului. Viaţa şi lumea nu sunt un accident creat de haos sau evoluţia genetică a organismelor vii, ci prin voinţa unor fiinţe spirituale inteligente şi bine intenţionate. Celebrul angelolog medieval Dionisius Areopagita a clasificat îngerii în 9 categorii, în funcţie de apropierea lor de Dumnezeu.
Conform literaturii ezoterice, îngerii în ierarhia cerească sunt cei mai aproape de oameni. Ei anunţă micile taine şi intenţiile lui Dumnezeu şi îi îndrumă pe oameni să ducă o viaţă virtuoasă şi evlavioasă în numele lui Dumnezeu. Îngerii sunt puşi să asigure paza fiecăruia dintre noi – credincioşii: pe oamenii evlavioşi îi feresc de căderea duhovnicească, pe cei căzuţi îi ridică şi nu îi părăsesc niciodată, chiar dacă au păcătuit, deoarece ei sunt întotdeauna pregătiţi să ne vină în ajutor, dacă noi dorim acest lucru.
Patriarhul biblic Enoh ne spune că în total există 301.605.722 de îngeri. Dar „explozia” lor demografică s-a întâmplat în secolul al XIII-lea, când se credea că există un înger pentru fiecare dorinţă omenească.
Reprezentarea îngerilor în sculptură şi pictura a fost permisă abia după Conciliul din Niceea, din anul 787. De atunci încoace, artiştii au putut să dea frâu liber imaginaţiei lor. În epoca Renaşterii, când s-a manifestat o mare transformare a omului în raport cu Universul, îngerii au fost reprezentaţi într-o manieră mai puţin eterică decât în secolele premergătoare, mult mai materiali, aproape tereştri.